Ремонт и обслуживание Мерседес-Бенц М – Класс W163 – Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, стандарту PWM – Ford, стандарту ISO 9141-2 – азиатские и европейские модели. |
Общие данные
Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по технологии КМОП (CMOS).
Контроллер НЕ предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)! |
Устройство выполняет роль простейшего сканера и предназначено для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя, температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные хаpaктеристики, расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2).
Основное предназначение
Для подключения к компьютеру (РС) достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на контроллер через 16-контактный диагностический разъем OBD. Принципиальная схема контроллера представлена на иллюстрации.
Принципиальная схема контроллера сопряжения РС с системой OBD II
Рекомендации по применению
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Общие принципы обмена данными
Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex), десятичный формат обозначается меткой dec. |
Обмен данными идет по трехпроводному последовательному соединению, без применения инициализационного обмена служебными сообщениями (handshaking). Устройство прослушивает канал на наличие сообщений, выполняет принимаемые комaнды и передает результаты на персональный компьютер (PC), после чего немедленно возвращается в режим прослушивания. Входящие в контроллер и исходящие из него данные организованы в виде цепочки последовательно идущих друг за другом байтов, первый из которых является контрольным. Обычно контрольный байт представляет собой число от 0 до 15 dec (или 0-F hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например, 3-байтная комaнда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й байт, 2-й байт, 3-й байт. Подобный формат используется как для входящих комaнд на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих запрошенную информацию. Следует заметить, что в контрольном байте используются лишь четыре младших бита, – старшие биты зарезервированы под некоторые специальные комaнды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче все четыре старших бита устанавливаются в ноль.
Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта. |
Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики
Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером, затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II.
Установка соединения
После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 (hex), воспринимаемый контроллером как комaнда на установку соединения. В ответ контроллер вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала данных.
Данный случай является одним из немногих, когда контроллер не использует контрольный байт. |
Инициализация
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|||||
|
Порядок обмена данными
Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2 и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.
Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Обмен по протоколам ISO 9141-2
Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE с той лишь разницей, что контроллер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующая информация присутствовать в пакете не должна. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретрaнcлирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывно до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой длиной 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями Спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычлeнения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.
Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра. |
Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий
Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, хаpaктерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:
a) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
b) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется);
c) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.
Все информационные байты передаются в 16-ричном формате. Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт. |
Установка соединения
Порядок установки соединения не изменился:
Отправка: 20
Прием: FF
Выбор протокола
Применяется следующая схема:
VPW:
Отправка: 41, 00
Прием: 02, 01, XX
PWM:
Отправка: 41, 01
Прием: 02, 01, XX
ISO 9141:
Отправка: 42, 02, adr, где: adr – адресный байт (обычно 33 hex)
Прием: 02, К1, К2,
где: К1, К2 – ключевые байты ISO
Или: 82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141)
ISO 14230 (быстрая инициализация):
Отправка: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷R5 – сообщение о начале запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66
Прием: S1, S2, ………, где S1, S2, ……… – сообщение о начале ответа ISO 14230 на установку соединения
Могут передаваться последовательно более одного ECU. В качестве ответа может использоваться отрицательный код ответа. |
Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2 ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD
ISO 14230 (медленная инициализация):
Аналогично ISO 9141
Замечания и комментарии
- Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены (см. схему). Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).
- Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.
- При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.
- Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.
- Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.
- Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к новой инициализации интерфейса.
3.1.19. Масляный насос Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите заднюю крышку газораспределительного ремня. 2. Снимите масляный поддон. 3. В моделях C 18 NZ,......
19 05 2024 2:50:49
Снятие и установка активаторов дверных замков Рассматриваемые в настоящем Руководстве модели автомобилей оборудованы системой дополнительной безопасности......
18 05 2024 10:48:44
2.43. Монтаж поршней ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Место замера диаметра цилиндра Измерение поршня КОНУСНОСТЬ ПОРШНЯ. Измерить диаметр поршня на уровне оси отверстия......
17 05 2024 13:30:20
4.1.4.1. Карбюратор Ford с изменяемым сечением диффузора ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Карбюратор Ford с закрытой дроссельной заслонкой в разрезе 1 – рычаг дроссельной......
16 05 2024 14:31:37
13.10. Разборка и сборка насоса усилителя рулевого управления (FE DOHC) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Насос усилителя рулевого управления, устанавливаемый с двигателем......
15 05 2024 10:42:35
12.32. Элементы зеркал заднего вида с электроприводом ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Для снятия выключателя снимите панель отделки......
14 05 2024 10:21:46
Контрольная лампочка зарядки аккумулятора При работающем двигателе контрольная лампочка зарядки не должна ни тлеть, ни вспыхивать. В ином случае имеется......
13 05 2024 14:10:40
Проверка состояния и замена шаровых опор Проверка Оценка степени износа шаровых опор ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Старайтесь производить оценку состояния......
12 05 2024 7:35:24
Капот ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Открывание капота Для отпирания капота потяните за рукоятку, расположенную с левой стороны под панелью приборов. При этом капот......
11 05 2024 10:32:29
1.1.33. Проверка давления в шинах ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Давление в шинах (включая запасное колесо) проверяется 1 раз в 2 недели, но не реже 1 раза в месяц. При......
10 05 2024 5:44:10
10.20.37. Дизель (АВВ): дополнительный насос системы охлаждения ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ F95. Термовыключатель системы охлаждения G2. Датчик указателя температуры......
09 05 2024 13:31:46
17.43. Переднее сидения с механизмом натяжения ремня безопасности ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение При работе с механизмом натяжения ремня безопасности......
08 05 2024 11:59:30
9.2. Общая информация ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Топливная система состоит из установленного под задней частью автомобиля топливного бака, топливного фильтра с......
07 05 2024 12:55:27
6.2.22. Система принудительной вентиляции картера (PCV) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Диаграмма системы принудительной вентиляции картера Диаграмма системы......
06 05 2024 7:32:39
Поддомкрачивание и буксировка Поддомкрачивание Домкрат, прилагаемый в комплект к автомобилю предназначен исключительно для его приподнимания в процессе......
05 05 2024 7:46:53
3.5.11. Регулировка натяжения зубчатого ремня ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Контроль натяжения зубчатого ремня на дизельном двигателе Прогиб ремня должен составлять 4–5......
04 05 2024 0:46:36
6.1.8. Регулировка троса привода акселератора ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоединить трос от рычага дроссельной заслонки карбюратора. 2. Установить педаль......
03 05 2024 23:11:55
1.3.3.1.2. Проверка внешнего вида аккумуляторной батареи ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Проверьте аккумуляторную батарею на коррозию или ослабленные соединения клемм,......
02 05 2024 7:41:29
Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2 Стандарту......
01 05 2024 13:31:13
Спецификации Отдельные хаpaктеристики приведены также в тексте Главы и в случае обязательности их выполнения выделены жирным шрифтом. Общие параметры Тип......
30 04 2024 10:44:22
Снятие и установка главного цилиндра сцепления Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините отрицательный провод от батареи. Если установленная на автомобиле......
29 04 2024 4:21:52
6.1.5. Снятие и установка топливного насоса ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Система питания двигателя объемом 1,9 л 1 – топливный насос; 2 – болт крепления топливного......
28 04 2024 7:22:27
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ На автомобилях Golf устанавливаются бескамерные радиальные шины и диски различных размеров. Имейте в виду, при выборе диска необходимо......
27 04 2024 7:30:46
9.2. Обслуживание и ремонт 9.2.1. Снятие и установка рулевой передачи ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Рулевое управление Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Установить рулевое......
26 04 2024 7:46:26
1.25. Центральный переключатель ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Центральный переключатель света 1 – ручка переключателя подсветки приборов; 2 – ручка переключателя......
25 04 2024 16:23:31
18.50.1. Панели отделки и обивки сидений Снять или отсоединить ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднять задний регулировочный рычаг и сдвинуть сиденье в заднее......
24 04 2024 14:36:54
7.3.3. Зарядка аккумулятора ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Зарядка аккумулятора должна производиться, когда аккумулятор снят с автомобиля. Зарядку аккумулятора......
23 04 2024 18:45:37
13.5.2. Снятие и установка троса замка капота ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Откройте капот. 2. Отвинтите болт, крепящий скобу, удерживающую трос открытия замка......
22 04 2024 5:31:36
12.7. Передний тормозной диск Проверка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднять переднюю часть автомобиля и зафиксировать на подставках. 2. Снять соответствующее......
21 04 2024 3:56:55
3.1.1.1.4. Кривошипно-шатунный механизм ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Коленчатый вал Стальной коленчатый вал опирается на три подшипника. Осевой люфт 0,09 – 0,30 мм......
20 04 2024 15:11:17
Проверка исправности функционирования систем снижения токсичности отработавших газов двигателя ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Подробное описание проверки......
19 04 2024 15:17:14
Снятие и установка дополнительного нагревательного элемента У автомобилей с дизельным двигателем устанавливается дополнительный электрический......
18 04 2024 0:30:16
5.3. Система питания (двигатели 2,0 и 2,5 л) 5.3.1. Введение ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Элементы системы впрыска топлива (4-цилиндровые модели) 1. Топливный фильтр......
17 04 2024 11:21:55
10.4. Система самодиагностики ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ В блоке управления силовой передачей автомобиля имеется система защиты двигателя, которая сpaбатывает в......
16 04 2024 15:40:10
Поиск и устранение неисправностей Поиск и устранение неисправностей топливной системы Признак Вероятная причина Метод устранения Двигатель не запускается......
15 04 2024 11:44:37
Введение Назначение Данное Руководство составлялось с целью помочь владельцу автомобиля получить от него максимальную отдачу. Выполнение данной задачи......
14 04 2024 12:36:27
Рулевое управление Рулевое управление состоит из рулевого колеса, вала рулевого управления, рулевого механизма и поперечных рулевых тяг. Рулевое колесо......
13 04 2024 14:52:25
1.1.10.1. Как отпереть только один из замков передних дверей ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Центральная блокировка замков предусматривает также возможность отпереть......
12 04 2024 11:54:11
5.13.1. Технические данные ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Сопротивление подогревателя датчика кислорода Автомобили Toyota 4 Runner/ Hilux/ Surf 1996 г. 11 – 16 Ом......
11 04 2024 1:48:25
5.7. Датчик уровня топлива Проверка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Перед проверкой датчика уровня топлива определите истинный уровень топлива. 2. Снимите бак и......
10 04 2024 6:36:34
Капитальный ремонт приводных валов - общая информация Если в ходе проверок выявлены признаки износа ШРУСов приводных валов, снимите декоративные колпаки......
09 04 2024 14:52:15
Цепь стартера Катушки электромагнитного переключателя намагничиваются, когда переключатель зажигания замкнут. Движение конечного поршня и рычага......
08 04 2024 15:54:20
2.1.3.3.3. Замена топливного фильтра ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Топливный фильтр расположен с нижней правой стороны автомобиля рядом с топливным баком. Для......
07 04 2024 14:32:39
Пpeдoxpaнители – общая информация Для защиты контактных цепей электрооборудования автомобиля применяются различные комбинации пpeдoxpaнителей, плавких......
06 04 2024 1:20:35
Замена двигательного масла и масляного фильтра Регулярное и достаточно частое выполнение замены двигательного масла является одной из основных процедур......
05 04 2024 5:27:25
15.21. Вакуумный усилитель тормозов ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Вакуумный усилитель тормозов снижает усилие на тормозной педали, облегчая тем самым управление......
04 04 2024 8:59:56
1.6. Значение момента зажигания для двигателей рабочим объемом 1,6 и 1,8 л ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Двигатель Момент опережения зажигания, ° Частота вращения, мин......
03 04 2024 4:49:47
13.24.1. Техническая хаpaктеристика ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Хаpaктеристики плавких пpeдoxpaнителей и электрические цепи могут изменяться из года в......
02 04 2024 6:13:12
2.1.3.1. Каждые 15000 км или 12 месяцев 2.1.3.1.1. Замена масла и масляного фильтра ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Периодические замены масла и фильтра – наиболее важные......
01 04 2024 20:35:20
4.1.12. Снятие и установка опор силового агрегата Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Силовой агрегат опирается на три опоры. Одна на правой стороне......
31 03 2024 17:25:57
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::