Устройство, обслуживание и ремонт Subaru Legacy/Outback – Система динамической стабилизации (VDC) – общая информация, принцип функционирования
Система динамической стабилизации (VDC) – общая информация, принцип функционирования
Схема расположения компонентов VDC и смежных систем
Принцип функционирования VDC при заносе на повороте
1 — Силы реакции торможения |
2 — Уводящий момент |
Принцип функционирования VDC при недостаточной реакции автомобиля на поворот руля
1 — Силы реакции торможения |
2 — Уводящий момент |
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме нормального торможения (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме сброса давления при выжатой педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме удержания давления при выжатой педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме повышения давления при выжатой педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме повышения давления при отпущенной педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме удержания давления при отпущенной педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме сброса давления при отпущенной педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Система VDC представляет собой систему с обратной связь, позволяющую сохранить курсовую устойчивость при движении трaнcпортного средства в различных режимах (полное или частичное торможение, движение накатом, разгон, торможение двигателем, изменение нагрузок, выполнение экстремальных маневров, и пр.) VDC объединена с ABS и антипробуксовочной системой/системой контроля тяги (TCS), логически развивая предоставляемые ими преимущества.
Схема размещения компонентов VDC и смежных систем представлена на иллюстрации.
Система VDC упреждает «опережение» или «запаздывание» входа автомобиля в поворот при движении по дорогам со скользким покрытием. Модуль управления VDC выявляет намерения водителя по совершению маневров на основании анализа информации, поступающей от датчиков угла поворота рулевого колеса, тормозного давления, отслеживания рабочих параметров силового агрегата и пр. Одновременно, ориентируясь на показания датчиков ABS, поперечных перегрузок (G), уводящего момента, и пр., система оценивает реакцию автомобиля на действия водителя. Сравнивая поступающую информацию с заложенными в память процессора базовыми параметрами, модуль управления выявляет тенденции к заносам, связанным с недостаточностью или чрезмерностью чувствительности трaнcпортного средства, и своевременно обеспечивает создание противодействующих усилий за счет индивидуальной активации тормозных механизмов, корректировки тягового усилия двигателя и управления подключением полного привода (через TCM автоматической трaнcмиссии), т.е., активируя соответствующие функции ABS и TCS.
Принцип функционирования VDC
Подавление «чрезмерной» реакции автомобиля поворот руля («опережение»)
В момент начала увода (заноса) задней части автомобиля в результате чрезмерной реакции на поворот руля модуль управления VDC активирует колесные цилиндры тормозных механизмов обоих наружных колес, что приводит к возникновению силы, противодействующей уводящему моменту.
Подавление «недостаточной» реакции автомобиля на поворот руля («запаздывание»)
Если при входе автомобиля в поворот передок начинает уводить (сносить) в курсовом направлении, модуль управления VDC активирует тормозные механизмы обоих «внутренних» колес, создавая силу реакции, компенсирующую связанный со сносом передка уводящий момент.
Модуль управления VDC
На основании данных, поступающих от соответствующих информационных датчиков, модуль осуществляет управление функционированием гидромодулятора VDC, а также производит активацию отдельных устройств ABS и антипробуксовочной системы/системы контроля тяги (TCS).
Обмен данными модуля управления VDC с TCM автоматической трaнcмиссии и датчиком поворота рулевого колеса осуществляется по шине CAN.
В случае выявления нарушений исправности функционирования VDC модуль управления обеспечивает отключение системы и активацию соответствующей контрольной лампы на приборном щитке автомобиля. Коды выявленных отказов сохраняются в памяти процессора.
Гидромодулятор VDC
Гидромодулятор по комaнде модуля управления обеспечивает активацию насосной сборки и переключение электромагнитных клапанов, контролирующих подачу тормозной жидкости к колесным цилиндрам.
Принцип функционирования гидромодулятора
Режим нормального торможения (ABS не активирована)
В режиме нормального торможения ни один из электромагнитных клапанов не активирован (порты впускного и отсечного клапанов открыты, выпускного и всасывающего – закрыты). Развиваемый в ГТЦ напор гидравлической жидкости полностью передается на колесный цилиндр через открытые порты отсечного и впускного клапанов.
Режим сброса давления при выжатой педали ножного тормоза
Впускной и выпускной электромагнитные клапаны активированы, все прочие – нет. Таким образом, порты впускного и всасывающего клапанов закрыты, выпускного и отсечного – открыты. Несмотря на то, что напор ГТЦ передается через открытый порт всасывающего клапана, дальнейшее распространение давление блокируется закрытым впускным клапаном, с другой стороны, пока порт выпускного клапана открыт, тормозная жидкость из колесного цилиндра свободно перетекает в резервуар, что приводит к сбросу гидравлического давления и ослаблению тормозного усилия.
Из резервуара тормозная жидкость перекачивается насосом обратно в ГТЦ.
Режим удержания давления при выжатой педали ножного тормоза
В данном режиме активирован лишь впускной электромагнитный клапан, т.е. порты всех клапанов кроме отсечного закрыты. Напор жидкости от ГТЦ через открытый порт отсечного клапана подается на впускной клапан, но дальше не проходит. Так как порт выпускного клапана также закрыт, давление продолжает удерживаться в колесном цилиндре.
В течение всего цикла данного режима насос продолжает сpaбатывать по комaндам модуля управления VDC.
Режим повышения давления при выжатой педали ножного тормоза
Все электромагнитные клапаны деактивированы, как и в режиме нормального торможения. Напор гидравлической жидкости от ГТЦ через открытые порты отсечного и впускного клапанов передается в колесный цилиндр, обеспечивая повышение давления.
Насос продолжает сpaбатывать по комaндам модуля управления VDC в течение всего цикла.
Режим повышения давления при отпущенной педали ножного тормоза
В данном режиме активируются только отсечной и всасывающий клапаны, впускной и выпускной остаются деактивированными. Таким образом, порты отсечного и выпускного клапанов закрыты, впускного и отсечного – открыты и насос обеспечивает перекачивание тормозной жидкости из резервуара ГТЦ в колесный цилиндр через открытые порты всасывающего и впускного клапанов, что приводит к активации тормозного механизма.
Режим удержания давления при отпущенной педали ножного тормоза
Активированы все электромагнитные клапаны, кроме выпускного. Таким образом, порты всех клапанов, кроме всасывающего закрыты. насос обеспечивает перекачивание тормозной жидкости резервуара ГТЦ через открытый порт всасывающего клапана, однако далее проходное сечение тpaкта перекрывается закрытым портом впускного клапана. Закрытый порт выпускного клапана предотвращает сброс давления в колесном цилиндре, более того, за счет функционирования насоса оно продолжает расти, так как порт впускного клапана остается закрытым. При достижении давлением некоторой определенной величины происходит открывание встроенной в сборку отсечного клапана редукционной сборки, обеспечивающее возврат избытка жидкости назад в резервуар ГТЦ.
Режим сброса давления при отпущенной педали ножного тормоза
Все электромагнитные клапаны активированы, т.е., порты отсечного и впускного клапана закрыты, всасывающего и выпускного – открыты. При этом насос обеспечивает забор тормозной жидкости из резервуара и подачу ее к ГТЦ через открытый порт всасывающего клапана. Поскольку впускной клапан закрыт, жидкость не попадает в колесный цилиндр, в то время как отток ее из цилиндра в резервуар обеспечивается через открытый порт выпускного клапана. В результате давление в колесном цилиндре сбрасывается. Из резервуара тормозная жидкость перекачивается к ГТЦ через открытый всасывающий клапан. При этом напор подаваемой насосом жидкости на закрытый отсечной клапан продолжает расти и по достижении предельного допустимого значения сбрасывается через редукционную сборку в резервуар ГТЦ.
Датчик поворота рулевого колеса
Датчик выдает на модуль управления информацию о направлении и величине угла поворота рулевого колеса.
Датчик поперечных перегрузок (G) и уводящего момента
На основании поступающей от датчика информации модуль управления VDC оценивает реакцию автомобиля на действия водителя при выполнении маневров.
Колесные датчики ABS
Датчики ABS выполняют свою штатную функцию по контролю частоты вращения оборотов каждого из колес автомобиля.
Модуль управления двигателем (ECM)
ECM осуществляет управление выходными параметрами двигателя в соответствии с данными, поступающими с модуля управления VDC, а также поставляет на последний информацию о текущих рабочих параметрах и оборотах силового агрегата.
Модуль управления АТ (TCM)
TCM осуществляет управление муфтами сцепления АТ, корректируя тяговое усилие в соответствии с данными, поступающими с модуля управления VDC.
Контрольная лампа ABS
Контрольная лампа служит для предупреждения водителя об отказах системы антиблокировки тормозов (ABS).
Контрольная лампа VDC
Данная контрольная лампа предупреждает водителя о неисправностях в системах динамической стабилизации (VDC) и TCS.
Сигнальный индикатор активации VDC
Активируясь в проблесковом (VDC) или постоянном (TCS) режиме, индикатор предупреждает водителя о сpaбатывании соответствующей системы.
Сигнальный индикатор отключения VDC (VDC OFF)
Индикатор активируется при принудительном отключении систем VDC/TCS по комaнде пользователя.
Выключатель деактивации VDC
|
Выключатель помещается на консольной секции панели приборов под сборкой радиоприемником и позволяет водителю произвести временное принудительное отключение системы динамической стабилизации.
Отключение VDC возможно только при скоростях движения автомобиля ниже 60 км/ч (38 миль/ч). |
Удерживание кнопки выключателя VDC нажатой в течение более 10 секунд приводит к отключению сигнального индикатора «VDC OFF», после чего кнопка блокируется и пользование ею становится возможным лишь после перезапуска двигателя.
Автоматическая активация отключенной системы VDC происходит при повышении скорости движения автомобиля до 60 км/ч (38 миль/ч).
Необходимость в отключении VDC, когда определенное пробуксовывание колес оказывается полезным, может возникать в следующих случаях:
a) При начале движения по обледенелой или идущей круто в гору дороге;
b) При попытках выбраться из грязи или сугроба в случае увязания всех четырех колес.
Стеклоочиститель и стеклоомыватель Стеклоочиститель Чтобы включить стеклоочиститель следует нажать рычаг вниз. INT — работа с интервалами (если имеется)......
27 05 2024 5:44:12
Снятие и установка троса привода замка капота ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Трос привода замка капота 1– привод замка капота Снятие - выверните винты крепления -4-. -......
26 05 2024 5:30:29
10.4. Колодки дисковых тормозов О Б Щ И Е С В Е Д Е Н И Я Замена Предупреждение Колодки меняются только в комплекте на одну ось. При очистке колодок пыль и грязь......
25 05 2024 4:25:54
1.3.2.3. Замена масла и масляного фильтра ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Если в отработанном моторном масле присутствует металлическая стружка, это обычно......
24 05 2024 14:11:47
11.12.2. Датчик температуры охлаждающей жидкости Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Слейте часть охлаждающей жидкости из системы охлаждения. Проверьте, что......
23 05 2024 6:20:45
3.2.3.11. Маховик ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Проверить маховик на наличие повреждений, венец маховика – на наличие износа и повреждений. Если венец сильно износился......
22 05 2024 10:23:24
Обслуживание перекидного клапана Помните, что бензин является в высшей степени огнеопасной жидкостью! При работе с компонентами системы питания......
21 05 2024 13:13:13
Головка блока цилиндров Элементы механизма клапанного газораспределения на 1,8-литровом двигателе 1 — натяжной ролик зубчатого ремня; 2 — зубчатый......
20 05 2024 10:22:16
4.5.9. Снятие и установка масляного поддона Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднимите переднюю часть автомобиля и закрепите на подставках. 2. Вывинтите......
19 05 2024 1:21:18
4.11.2. Проверка органов управления отопителем/ кондиционером ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Проверка переключателя кондиционера на автомобилях серии 80 1. Разъем А 2.......
18 05 2024 14:37:59
19.9.2. Правила обращения с хладагентом ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Рабочим телом в системе KB является хладагент, представляющий собой химическую смесь, которая......
17 05 2024 3:15:37
Тросик управления дроссельной заслонкой После того, как на рычаг вала дроссельной заслонки (1) установлен тросик газа (2), для точной регулировки......
16 05 2024 17:15:42
2.17. Проверка системы питания ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Проверьте, плотно ли закрывается колпачок заливной горловины топливного бака. 2. Осмотрите топливные......
15 05 2024 9:50:42
13.11. Отопитель 13.11.1. Электродвигатель вентилятора ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Блок обдува отопителя (1983-89) 1. Нижняя крышка воздуховода 2. Ящик для мелочей 3.......
14 05 2024 17:49:41
Установка коленчатого вала и проверка рабочих зазоров коренных подшипников ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Установка коленчатого вала является первым шагом......
13 05 2024 4:59:25
18.42.2.2. Цилиндр замка ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Цилиндр замка в сборе 1. ГАЙКА (2 ШТ.) 2. ЦИЛИНДР ЗАМКА В СБОРЕ 3. ТЯГА 4. КОЛЬЦО С ВЕДУЩИМ ПОВОДКОМ 5. КРОНШТЕЙН......
12 05 2024 12:41:30
Снятие и установка рулевого колеса Прежде чем приступать к выполнению каких-либо работ вблизи блока подушки безопасности, рулевой колонки или приборной......
11 05 2024 12:25:13
1.45. Остановка двигателя ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ После длительной работы двигателя под нагрузкой не выключайте его сразу, а дайте поработать на холостом ходу......
10 05 2024 5:40:50
Ротация колес (каждые 12 000 км (7500 миль) пробега, или раз в 6 месяцев) Ротация колес должна производиться регулярно в соответствии с графиком текущего......
09 05 2024 15:24:43
Регулировка приводного троса включения режима kick-down ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Прогрейте двигатель до нормальной рабочей температуры и проверьте......
08 05 2024 7:17:25
8.1.8. Выключатель фонаря заднего хода ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Фонарь заднего хода включается выключателем, расположенным в верхней части картера коробки передач.......
07 05 2024 15:45:35
3.4.15. Хонингование цилиндров ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Тщательно очистите блок цилиндров, еще раз убедитесь в том, что буртик на верхней кромке цилиндра......
06 05 2024 0:41:21
Разборка головки цилиндров ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Новую или восстановленную головку цилиндров всегда можно заказать в мастерской автосервиса или на складе......
05 05 2024 8:49:14
Независимая система отопления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Независимая система отопления может работать вместе с системой отопления автомобиля независимо от работы......
04 05 2024 23:29:50
Проверка, снятие и установка на место выключателя огней заднего хода Проверка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините отрицательный провод батареи и уберите......
03 05 2024 11:36:40
Замена боковых сальников дифференциалов Все самоконтрящиеся болты и гайки подлежат замене в обязательном порядке! Передний дифференциал Замена боковых......
02 05 2024 9:17:54
Серводвигатель регулировки дальности света ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Длина приводных тяг у серводвигателя отрегулирована изготовителем. Изменять ее нельзя. Перед......
01 05 2024 20:26:30
19.19. Прокачка гидравлической системы привода тормозов ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ После завершения ремонта гидравлической магистрали (снятие тормозного......
30 04 2024 20:48:23
12.8. Задний тормозной диск Проверка См. подраздел 12.7 . Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снять тормозные колодки. 2. Используя мел или краску отметить......
29 04 2024 10:36:54
12.14.5. Вентилятор радиатора и отопителя ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Е9 – выключатель вентилятора отопителя; F18 – выключатель вентилятора радиатора; F87 –......
28 04 2024 1:43:33
6.1.9. Топливный бак Снятие П О Р Я Д О К В Ы П О Л Н Е Н И Я 1. Отсоедините разъем подключения и шланги от насоса/ датчика уровня топлива. 2. Установите домкрат под......
27 04 2024 16:42:19
2.16. Давление в шинах ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Модели Хэтчбек Давление (холодная шина) Передние Задние Модели 1,2, 1,3 и 1,4 л с карбюратором: – до 3 пассажиров:......
26 04 2024 16:53:57
9.13. Вакуумный усилитель ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Элементы вакуумного усилителя 1. Вакуумный шланг 2. Прокладка 3. Штифт 4. Чека 5. Возвратная пружина 6.......
25 04 2024 14:30:54
Кондуктор заливной горловины топливного бака Назначение Кондуктор служит для предотвращения возможности случайной заправки автомобиля этилированным......
24 04 2024 19:46:30
13.1. Техническая хаpaктеристика Турбонагнетатель Тип: – модели 250 Garrett T/TB 025 или KKK K14 – модели 300 Garrett T/TB 03 или KKK K24 Максимальное......
23 04 2024 17:27:42
18.42.4. Петли ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Расположение петель крепления задней двери 1. ОСЬ ПЕТЛИ 2. ФИКСИРУЮЩЕЕ КОЛЬЦО 3. ПЕТЛЯ 4. ПЛАСТИНА 5. БОЛТЫ (2 ШТ. ) Снять......
22 04 2024 18:44:25
10.4. Воздушный фильтр Фильтрующий элемент воздушного фильтра Снятие Отвинчивание гаек крепления крышки воздушного фильтра на 6-цилиндровом двигателе......
21 04 2024 17:17:52
Малообслуживаемая аккумуляторная батарея Автомобиль оборудуется так называемыми малообслуживаемыми аккумуляторными батареями. Эти батареи при проведении......
20 04 2024 2:15:15
Проверка состояния шин и давления в них. Обозначение шин и дисков колёс. Ротация и замена колёс В зависимости от модели и оснащения могут быть......
19 04 2024 20:19:19
Проверка реле Многие электрические цепи имеют в своем составе реле. Если потребитель включается вручную, реле получает приказ подвести питание к......
18 04 2024 12:31:57
2.2. Расположение узлов и агрегатов ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Расположение узлов и агрегатов 4-цилиндрового двигателя 1. Золотник вентиляции картера 2. Бачок......
17 04 2024 5:54:30
11.22. Электропривод дверных замков ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ В состав электропривода входят переключатели, привод замка, блок управления и провода. Блок управления......
16 04 2024 22:27:48
Проверка мотора вентилятора/предрезисторов Если вентилятор не работает только на одной ступени, как правило, неисправен предрезистор. В этом случае......
15 04 2024 0:48:27
2.3.2.3. Проверка уровня масла в механической коробке передач ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Расположение заливной пробки масла и крышки стопopного кольца вала......
14 04 2024 2:57:28
7.15. Тормозной трубопровод и тормозной шланг ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ В тормозной системе соединение главного тормозного цилиндра с тормозами колес обеспечивается......
13 04 2024 22:54:41
Ходовые огни светлого времени суток (DRL) Система DRL предусмотрена на моделях, предназначенных для канадского рынка и обеспечивает принудительное......
12 04 2024 21:44:19
Ротация колес (каждые 12 000 км пробега или раз в 6 месяцев) Ротация колес должна производиться регулярно в соответствии с графиком текущего обслуживания......
11 04 2024 5:48:41
Панель приборов Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Отсоедините провод от отрицательной клеммы аккумуляторной батареи. Отсоедините разъемы от передних......
10 04 2024 14:22:51
2.4.2. Снятие и установка радиатора ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоединить провод от «минусовой» клеммы аккумуляторной батареи. 2. Слить охлаждающую жидкость.......
09 04 2024 5:51:21
3.1.4. Верхняя мертвая точка (ВМТ) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Синхронизационная метка на крышке газораспределительного ремня, совмещенная с резкой на......
08 04 2024 0:25:11
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::