Устройство, обслуживание и ремонт Subaru Legacy/Outback – Система антиблокировки тормозов (ABS) – общая информация, принцип функционирования
Система антиблокировки тормозов (ABS) – общая информация, принцип функционирования
Схема расположения компонентов ABS и смежных систем
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме нормального торможения при пассивной ABS (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме снижения давления (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме удержания давления (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме повышения давления (на примере контура одного колеса)
Конструкция и принцип функционирования колесного датчика
1 — Корпус датчика |
4 — Полная скорость вращения |
На оборудованных тормозной системой обычного типа трaнcпортных средствах, резкое выжимание педали ножного тормоза приводит к блокировке колес. При этом нарушается сцепление протектора с дорожным покрытием, и автомобиль может пойти юзом, теряя управляемость. Система антиблокировки тормозов (ABS) предотвращает преждевременную блокировку колес, непрерывно управляя скоростью их вращения во время торможения за счет модуляций давления гидравлической жидкости в каждом из тормозных механизмов.
Выход ABS из строя приводит к активации аварийного режима, при котором обеспечивается нормальное функционирование обычной тормозной системы, – на приборном щитке автомобиля загорается соответствующая контрольная лампа.
Схема расположения компонентов ABS и смежных систем представлена на иллюстрации.
Блок управления/гидромодулятор
В стандартную комплектацию всех моделей Legacy/Outback входит ABS типа 5.3i, в которой гидромодулятор, блок управления ABS, реле клапанов и электромотора с целью упрощения обслуживания и снижения веса объединены в единую сборку, именуемую сборкой модуля управления/гидромодулятора. Блок управления ABS отслеживает скорость вращения каждого из колес автомобиля, ориентируясь на поступающие сигналы от колесных датчиков. Когда при аварийном торможении какое-либо из колес начинает преждевременно блокироваться, модуль управления выдает комaнду на активацию помещенного внутрь гидравлического модулятора электромагнитного клапана, который, сpaбатывая, открывает соответствующий участок тормозного контура, выпуская из него в резервуар часть гидравлической жидкости и, соответственно, снижая рабочее давление.
В системе типа 5.3i давление в каждом из передних колес автомобиля контролируется и регулируется индивидуально, блокировка же любого из задних колес приводит к равномерному снижению тормозного давления в контурах обоих задних тормозных механизмов. |
Как только скорости вращения колес уравниваются, клапан вновь закрывается, и давление продолжает подниматься. Цикл длится доли секунды на каждом из колес и повторяется до тех пор, пока торможение не будет завершено. Конструкция системы позволяет корректировать давление в гидравлических контурах каждого из четырех колес. В действительности схема функционирования ABS намного сложнее, чем это может показаться, поэтому составители настоящего Руководства не рекомендуют владельцам автомобилей производить попытки самостоятельного выполнения ремонта системы. В случае возникновения неполадок разумнее всего будет обратиться к специалистам автосервиса.
Клапанное реле исполняет роль силового переключателя обмоток электромагнитных клапанов и реле электромотора. Сpaбатывание реле происходит по комaнде блока управления.
Реле электромотора обеспечивает управление функционированием гидравлического насоса.
Принцип функционирования гидромодулятора
Цикл функционирования гидромодулятора состоит из четырех рабочих режимов: одного пассивного, – режим нормального торможения (ABS не активирована), – и трех активных режимов: режим повышения давления, режим удержания давления и режим снижения давления.
Режим нормального торможения (ABS не активирована)
В режиме нормального торможения оба (впускной и выпускной) электромагнитные клапаны модулятора деактивированы, т.е. входной порт впускного клапана открыт, выходной порт выпускного клапана закрыт и развиваемый в ГТЦ напор гидравлической жидкости полностью передается на колесный цилиндр.
Режим снижения давления (ABS активирована)
Оба (впускной и выпускной) электромагнитных клапана активированы (входной порт закрыт, выходной открыт). В данном состоянии колесный цилиндр изолирован от ГТЦ, но подключен к резервуару и тормозная жидкость может свободно перетекать в последний, что сопровождается сбросом гидравлического давления и снижением тормозного усилия.
Скапливающаяся в резервуаре жидкость перекачивается насосом обратно в главный цилиндр. На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Режим удержания давления (ABS активирована)
Впускной электромагнитный клапан активирован и его входной порт закрыт. Выпускной клапан деактивирован, – его выпускной порт также закрыт. Все каналы, соединяющие колесный цилиндр с ГТЦ и резервуаром перекрыты. В результате давление удерживается в колесном цилиндре.
На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Режим повышения давления (ABS активирована)
Оба (впускной и выпускной) электромагнитных клапана деактивированы (входной порт впускного клапана открыт, выходной порт выпускного клапана закрыт). В данном состоянии нагнетаемое ГТЦ рабочее давление подается в колесный цилиндр способствует повышению тормозного усилия.
На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Колесные датчики и их роторы
ABS электрическим способом осуществляет управление давлением в тормозных механизмах всех колес автомобиля, предотвращая преждевременную блокировку последних при резком торможении. Каждое из колес оборудовано индивидуальным датчиком оборотов. Датчик состоит из ротора (кольца с равномерно расположенными по его периметру зубцами) и чувствительного элемента в виде подмагниченной катушки. Чувствительный элемент датчика фиксирует моменты прохождения мимо него зубьев ротора и преобразует получаемую информацию в электрические сигналы, непрерывно передаваемые на модуль управления ABS. По результатам обработки поступающих сигналов модуль управления получает информацию об относительной скорости вращения каждого из колес. Пока все четыре колеса вращаются с одинаковой частотой, ABS пребывает в пассивном состоянии. Как только любое из колес начинает блокироваться, блок управления фиксирует изменение входящего сигнала и выpaбатывает комaнду на сpaбатывание модулятора, мгновенно сбрасывающего давление гидравлической жидкости в тормозном механизме соответствующего колеса.
Датчик-выключатель стоп-сигналов
По сигналам, поступающим от датчика-выключателя стоп-сигналов, блок управления определяет момент, когда водитель выжимает педаль ножного тормоза, сразу же активируя ABS.
Датчик перегрузок (G-датчик)
G-датчик служит для выявления связанных с акселерацией/деселерацией продольных ускорений трaнcпортного средства и выдает на блок управления ABS информацию в виде сигнального напряжения.
Контрольная лампа ABS
|
Контрольная лампа ABS предупреждает водителя о неисправностях антиблокировочной системы. Одновременно разрывается электрическая цепь блока управления /гидромодулятора и тормозная система продолжает работать в нормальном режиме (как при отсутствии ABS). При замыкании клемм диагностического разъема лампа может быть использована в качестве устройства вывода хранящихся в памяти процессора кодов неисправности.
Модуль управления АТ (TCM)
На оборудованных АТ моделях TCM обеспечивает контроль переключения передач и на основании поступающих от блока управления ABS информации может производить активацию режима ограничения по 3-й передаче (3D) или перераспределение мощности между передними и задними колесами автомобиля.
Классификация домкратов для внедорожников. Особенности выбора домкратов для внедорожников. Рейтинг лучших домкратов по типам для внедорожников...
19 05 2024 20:16:55
Снятие и установка кожуха рулевой колонки Рассматриваемые в настоящем Руководстве модели автомобилей оборудованы системой дополнительной безопасности......
18 05 2024 2:49:44
Снятие и установка приводного диска Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините отрицательный провод от батареи. Если установленная на автомобиле......
17 05 2024 8:40:58
9.4.5. Снятие и установка заднего моста ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Задний мост с рессорами 1. Баpaбаны 2. Болты крепления троса ручного тормоза 3. Наконечник троса......
16 05 2024 11:53:10
14.24. Обивка двери багажного отделения Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите верхний стоп-сигнал. 2. Выверните два винта и снимите ручку открытия двери......
15 05 2024 2:55:32
10.20.26. Стеклоочиститель и стеклоомыватель заднего стекла ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ J30. Реле стеклоочистителя и стеклоомывателя заднего стекла Т2k.......
14 05 2024 23:24:47
3.1.16. Маховик/ пластина привода Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Механическая коробка передач Предупреждение Для крепления маховика необходимо использовать......
13 05 2024 16:39:59
Снятие и установка компонентов вспомогательных систем (ABS/TC/ESP) Блок вспомогательных систем и датчик давления ESP ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Снимите......
12 05 2024 4:43:28
11.17. Механизм стеклоподъемника Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите стекло. 2. Отсоедините разъем подключения от привода стеклоподъемника......
11 05 2024 3:59:40
3.1. Автомобили с бензиновыми двигателями 3.1.1. Массы и передаточные числа ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ МАССЫ Кузов берлина (кг) Объем двигателя (дм 3 ) 1,3 1,6 Код......
10 05 2024 5:54:56
12.18. Наружные зеркала ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Наружное зеркало заднего вида 1. Облицовка 2. Кронштейн 3. Зеркало При повреждении оптического элемента его можно......
09 05 2024 10:21:30
Снятие и установка головки цилиндров Прежде чем приступать к работе, дождитесь полного остывания двигателя. Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Приведите......
08 05 2024 17:10:38
12.2.26. Электросхема 26 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Панель приборов, блок управления панелью приборов, контрольные лампы, датчик давления масла, датчик указателя......
07 05 2024 17:10:48
11.9. Крышка багажника Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Откройте крышку багажника и закройте края багажника тряпками, чтобы защитить окрашенные поверхности......
06 05 2024 10:45:48
О Б Щ И Е С В Е Д Е Н И Я Шины Используются бескамерные, радиальные шины. Тип: – автомобили с кузовом берлина 165 R 13 или 185/ 70 R 13 – автомобили с кузовом комби......
05 05 2024 5:57:14
11.10. Тестирование давления трaнcмиссионной жидкости ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Смотрите соответствующее описание в подразделе 10.10 с учетом следующего.......
04 05 2024 16:34:41
11.17. Звуковой сигнал ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Предварительно проверьте пpeдoxpaнители. Проверка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините от сигнала......
03 05 2024 2:48:54
Проверки готовности автомобиля к эксплуатации Введение В Разделе перечислены все, подлежащие проверке, узлы и системы и предложены способы......
02 05 2024 5:32:38
4.3.15. Замена уплотнительных колец 4.3.15.1. Переднее уплотнительное кольцо распределительного вала ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение При установке......
01 05 2024 7:56:25
10.16. Датчик скорости Проверка напряжения ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поверните ключ в замке зажигания положение ON и подсоедините вольтметр к клемме 1......
30 04 2024 2:10:34
1.11.1. Передние подушки безопасности ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Подушка безопасности 25 (см. рис. Органы управления ) для водителя установлена в ступице рулевого......
29 04 2024 3:33:20
Система зажигания и управления двигателем Основные сведения и меры безопасности Система зажигания выpaбатывает искры, которые производят поджигание......
28 04 2024 6:36:50
3.5.16. Хонингование цилиндров ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Для проведения этой процедуры необходимы специальные инструменты и навыки, поэтому наилучшим выходом будет,......
27 04 2024 10:19:16
Снятие и установка штанги заднего стабилизатора поперечной остойчивости Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Поддомкратьте задок автомобиля и установите его на......
26 04 2024 1:47:58
Проверка состояния и замена шарниров равных угловых скоростей (ШРУС) Проверка В ходе тестового заезда по ограниченной по размерам площадке постарайтесь......
25 04 2024 3:54:18
8.1.2. Топливный бак ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Бензиновый двигатель М3m1 – Топливный насос 011. Шланговый зажим 26. Сетчатый топливный фильтр 26/1. Уплотнительное......
24 04 2024 8:50:25
1.38. Замена батарейки в ключе дистанционного управления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение При снятии батарейки, проверьте метки о наличии полярности......
23 04 2024 16:12:57
24.8. Задний бампер Снятие Снятие резинового уплотнения с правой стороны заднего бампера Расположение гаек крепления заднего бампера ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ......
22 04 2024 13:47:56
5.2.8. Электрические узлы системы впрыска ИЗМЕРИТЕЛЬ ПОТОКА ВОЗДУХА ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Выключите зажигание и отсоедините электрический разъем от......
21 04 2024 14:35:17
4.2.11.3. Разборка, ремонт и сборка двигателя Разборка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Закрепить двигатель на соответствующей станине, слить масло и снять масляный......
20 04 2024 23:29:24
3.4. Замена охлаждающей жидкости ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Замену охлаждающей жидкости необходимо производить после проведения любых работ на элементах системы......
19 04 2024 1:17:41
Система управления скоростью (темпостат) - устройство и принцип функционирования Рассматриваемые в настоящем Руководстве модели автомобилей оборудованы......
18 04 2024 13:14:23
Снятие и установка радиатора системы охлаждения Не приступайте к выполнению процедур до полного остывания двигателя. Снятие Модели без ГУР и К/В На......
17 04 2024 0:14:57
1.3. Техническое обслуживание ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Этот подраздел предназначен для того, чтобы обеспечить правильность проведения технического обслуживания......
16 04 2024 12:29:39
Система центрального впрыска топлива (двигатель SR20Di) Если открыть капот, можно увидеть обычное для современного автомобиля множество шлангов, проводов......
15 04 2024 9:35:34
1.1.19. Стеклоочистители и стеклоомыватели О Б Щ И Е С В Е Д Е Н И Я Предупреждение Безупречное состояние щеток стеклоочистителей – непременное условие хорошей......
14 04 2024 11:38:14
Снятие и установка накладки двери и крыла ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Накладки двери и крыла Накладка двери СНЯТИЕ ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Откройте дверь. 2. Выверните......
13 04 2024 16:22:42
3.4.11.4. Двигатель 3,5 л ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПОРЯДОК СНЯТИЯ ДВИГАТЕЛЯ 3,5 Л Отсоединяемые агрегаты, шланги и провода при демонтаже двигателя 3,5 л 11. Жгут......
12 04 2024 0:58:35
Схема системы [A] — Модель с откидным верхом [В] — Кроме модели с откидным верхом 1 — сенсор скорости колеса ПП 2 — переключатель стоп-сигнала 3 — модуль......
11 04 2024 21:25:23
14.2.7. Мойка стекол ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение При использовании силиконосодержащих средств для очистки лаковых покрытий нельзя протирать ими стекла.......
10 04 2024 15:45:30
Снятие и установка центробежного регулятора Снятие Детали установки центробежного регулятора ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднимите трaнcмиссию. 2. Снимите......
09 04 2024 18:14:58
Снятие, осмотр и установка на место радиатора Если Вы собираетесь снимать радиатор с целью устранить утечки, то стоит сперва попробовать компаунд для......
08 04 2024 11:55:43
Настройки и текущее обслуживание Общая информация Советы по отдаванию “прикипевшего” крепежа Прежде чем приступать к отдаванию, прикипевший резьбовой......
07 04 2024 3:36:19
11.7. Проверка, снятие и установка переднего тормозного диска Проверка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Предупреждение При необходимости замены тормозного диска также......
06 04 2024 10:27:40
Контур циркуляции масла ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Схема циркуляции двигательного масла 1 – масляный канал головки цилиндров 2 – главный масляный канал 3 – струя......
05 04 2024 16:41:21
11.22. Боковая отделка багажного отделения моделей Седан ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Боковая отделка багажного отделения моделей Седан 1 – винты, 2 – петля для......
04 04 2024 11:53:30
11.14. Вакуумный шланг и клапан вакуумного усилителя тормозов Замена ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Открутите гайку соединения шланга на впускном коллекторе. 2.......
03 04 2024 3:22:55
Снятие, установка и проверка исправности функционирования выключателя деактивации VDC (VDC OFF) Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Выверните......
02 04 2024 4:39:35
Снятие и установка теплообменника отопителя Детали установки теплообменника отопителя ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Детали установки теплообменника отопителя......
01 04 2024 13:57:30
Снятие и установка корпуса дросселя ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Прежде чем приступать к выполнению процедур дождитесь полного остывания двигателя! 1. Отсоедините......
31 03 2024 19:58:36
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::