Устройство, обслуживание и ремонт Subaru Legacy/Outback – Система динамической стабилизации (VDC) – общая информация, принцип функционирования
Система динамической стабилизации (VDC) – общая информация, принцип функционирования
Схема расположения компонентов VDC и смежных систем
Принцип функционирования VDC при заносе на повороте
1 — Силы реакции торможения |
2 — Уводящий момент |
Принцип функционирования VDC при недостаточной реакции автомобиля на поворот руля
1 — Силы реакции торможения |
2 — Уводящий момент |
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме нормального торможения (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме сброса давления при выжатой педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме удержания давления при выжатой педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме повышения давления при выжатой педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме повышения давления при отпущенной педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме удержания давления при отпущенной педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме сброса давления при отпущенной педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Система VDC представляет собой систему с обратной связь, позволяющую сохранить курсовую устойчивость при движении трaнcпортного средства в различных режимах (полное или частичное торможение, движение накатом, разгон, торможение двигателем, изменение нагрузок, выполнение экстремальных маневров, и пр.) VDC объединена с ABS и антипробуксовочной системой/системой контроля тяги (TCS), логически развивая предоставляемые ими преимущества.
Схема размещения компонентов VDC и смежных систем представлена на иллюстрации.
Система VDC упреждает «опережение» или «запаздывание» входа автомобиля в поворот при движении по дорогам со скользким покрытием. Модуль управления VDC выявляет намерения водителя по совершению маневров на основании анализа информации, поступающей от датчиков угла поворота рулевого колеса, тормозного давления, отслеживания рабочих параметров силового агрегата и пр. Одновременно, ориентируясь на показания датчиков ABS, поперечных перегрузок (G), уводящего момента, и пр., система оценивает реакцию автомобиля на действия водителя. Сравнивая поступающую информацию с заложенными в память процессора базовыми параметрами, модуль управления выявляет тенденции к заносам, связанным с недостаточностью или чрезмерностью чувствительности трaнcпортного средства, и своевременно обеспечивает создание противодействующих усилий за счет индивидуальной активации тормозных механизмов, корректировки тягового усилия двигателя и управления подключением полного привода (через TCM автоматической трaнcмиссии), т.е., активируя соответствующие функции ABS и TCS.
Принцип функционирования VDC
Подавление «чрезмерной» реакции автомобиля поворот руля («опережение»)
В момент начала увода (заноса) задней части автомобиля в результате чрезмерной реакции на поворот руля модуль управления VDC активирует колесные цилиндры тормозных механизмов обоих наружных колес, что приводит к возникновению силы, противодействующей уводящему моменту.
Подавление «недостаточной» реакции автомобиля на поворот руля («запаздывание»)
Если при входе автомобиля в поворот передок начинает уводить (сносить) в курсовом направлении, модуль управления VDC активирует тормозные механизмы обоих «внутренних» колес, создавая силу реакции, компенсирующую связанный со сносом передка уводящий момент.
Модуль управления VDC
На основании данных, поступающих от соответствующих информационных датчиков, модуль осуществляет управление функционированием гидромодулятора VDC, а также производит активацию отдельных устройств ABS и антипробуксовочной системы/системы контроля тяги (TCS).
Обмен данными модуля управления VDC с TCM автоматической трaнcмиссии и датчиком поворота рулевого колеса осуществляется по шине CAN.
В случае выявления нарушений исправности функционирования VDC модуль управления обеспечивает отключение системы и активацию соответствующей контрольной лампы на приборном щитке автомобиля. Коды выявленных отказов сохраняются в памяти процессора.
Гидромодулятор VDC
Гидромодулятор по комaнде модуля управления обеспечивает активацию насосной сборки и переключение электромагнитных клапанов, контролирующих подачу тормозной жидкости к колесным цилиндрам.
Принцип функционирования гидромодулятора
Режим нормального торможения (ABS не активирована)
В режиме нормального торможения ни один из электромагнитных клапанов не активирован (порты впускного и отсечного клапанов открыты, выпускного и всасывающего – закрыты). Развиваемый в ГТЦ напор гидравлической жидкости полностью передается на колесный цилиндр через открытые порты отсечного и впускного клапанов.
Режим сброса давления при выжатой педали ножного тормоза
Впускной и выпускной электромагнитные клапаны активированы, все прочие – нет. Таким образом, порты впускного и всасывающего клапанов закрыты, выпускного и отсечного – открыты. Несмотря на то, что напор ГТЦ передается через открытый порт всасывающего клапана, дальнейшее распространение давление блокируется закрытым впускным клапаном, с другой стороны, пока порт выпускного клапана открыт, тормозная жидкость из колесного цилиндра свободно перетекает в резервуар, что приводит к сбросу гидравлического давления и ослаблению тормозного усилия.
Из резервуара тормозная жидкость перекачивается насосом обратно в ГТЦ.
Режим удержания давления при выжатой педали ножного тормоза
В данном режиме активирован лишь впускной электромагнитный клапан, т.е. порты всех клапанов кроме отсечного закрыты. Напор жидкости от ГТЦ через открытый порт отсечного клапана подается на впускной клапан, но дальше не проходит. Так как порт выпускного клапана также закрыт, давление продолжает удерживаться в колесном цилиндре.
В течение всего цикла данного режима насос продолжает сpaбатывать по комaндам модуля управления VDC.
Режим повышения давления при выжатой педали ножного тормоза
Все электромагнитные клапаны деактивированы, как и в режиме нормального торможения. Напор гидравлической жидкости от ГТЦ через открытые порты отсечного и впускного клапанов передается в колесный цилиндр, обеспечивая повышение давления.
Насос продолжает сpaбатывать по комaндам модуля управления VDC в течение всего цикла.
Режим повышения давления при отпущенной педали ножного тормоза
В данном режиме активируются только отсечной и всасывающий клапаны, впускной и выпускной остаются деактивированными. Таким образом, порты отсечного и выпускного клапанов закрыты, впускного и отсечного – открыты и насос обеспечивает перекачивание тормозной жидкости из резервуара ГТЦ в колесный цилиндр через открытые порты всасывающего и впускного клапанов, что приводит к активации тормозного механизма.
Режим удержания давления при отпущенной педали ножного тормоза
Активированы все электромагнитные клапаны, кроме выпускного. Таким образом, порты всех клапанов, кроме всасывающего закрыты. насос обеспечивает перекачивание тормозной жидкости резервуара ГТЦ через открытый порт всасывающего клапана, однако далее проходное сечение тpaкта перекрывается закрытым портом впускного клапана. Закрытый порт выпускного клапана предотвращает сброс давления в колесном цилиндре, более того, за счет функционирования насоса оно продолжает расти, так как порт впускного клапана остается закрытым. При достижении давлением некоторой определенной величины происходит открывание встроенной в сборку отсечного клапана редукционной сборки, обеспечивающее возврат избытка жидкости назад в резервуар ГТЦ.
Режим сброса давления при отпущенной педали ножного тормоза
Все электромагнитные клапаны активированы, т.е., порты отсечного и впускного клапана закрыты, всасывающего и выпускного – открыты. При этом насос обеспечивает забор тормозной жидкости из резервуара и подачу ее к ГТЦ через открытый порт всасывающего клапана. Поскольку впускной клапан закрыт, жидкость не попадает в колесный цилиндр, в то время как отток ее из цилиндра в резервуар обеспечивается через открытый порт выпускного клапана. В результате давление в колесном цилиндре сбрасывается. Из резервуара тормозная жидкость перекачивается к ГТЦ через открытый всасывающий клапан. При этом напор подаваемой насосом жидкости на закрытый отсечной клапан продолжает расти и по достижении предельного допустимого значения сбрасывается через редукционную сборку в резервуар ГТЦ.
Датчик поворота рулевого колеса
Датчик выдает на модуль управления информацию о направлении и величине угла поворота рулевого колеса.
Датчик поперечных перегрузок (G) и уводящего момента
На основании поступающей от датчика информации модуль управления VDC оценивает реакцию автомобиля на действия водителя при выполнении маневров.
Колесные датчики ABS
Датчики ABS выполняют свою штатную функцию по контролю частоты вращения оборотов каждого из колес автомобиля.
Модуль управления двигателем (ECM)
ECM осуществляет управление выходными параметрами двигателя в соответствии с данными, поступающими с модуля управления VDC, а также поставляет на последний информацию о текущих рабочих параметрах и оборотах силового агрегата.
Модуль управления АТ (TCM)
TCM осуществляет управление муфтами сцепления АТ, корректируя тяговое усилие в соответствии с данными, поступающими с модуля управления VDC.
Контрольная лампа ABS
Контрольная лампа служит для предупреждения водителя об отказах системы антиблокировки тормозов (ABS).
Контрольная лампа VDC
Данная контрольная лампа предупреждает водителя о неисправностях в системах динамической стабилизации (VDC) и TCS.
Сигнальный индикатор активации VDC
Активируясь в проблесковом (VDC) или постоянном (TCS) режиме, индикатор предупреждает водителя о сpaбатывании соответствующей системы.
Сигнальный индикатор отключения VDC (VDC OFF)
Индикатор активируется при принудительном отключении систем VDC/TCS по комaнде пользователя.
Выключатель деактивации VDC
|
Выключатель помещается на консольной секции панели приборов под сборкой радиоприемником и позволяет водителю произвести временное принудительное отключение системы динамической стабилизации.
Отключение VDC возможно только при скоростях движения автомобиля ниже 60 км/ч (38 миль/ч). |
Удерживание кнопки выключателя VDC нажатой в течение более 10 секунд приводит к отключению сигнального индикатора «VDC OFF», после чего кнопка блокируется и пользование ею становится возможным лишь после перезапуска двигателя.
Автоматическая активация отключенной системы VDC происходит при повышении скорости движения автомобиля до 60 км/ч (38 миль/ч).
Необходимость в отключении VDC, когда определенное пробуксовывание колес оказывается полезным, может возникать в следующих случаях:
a) При начале движения по обледенелой или идущей круто в гору дороге;
b) При попытках выбраться из грязи или сугроба в случае увязания всех четырех колес.
18.47.4. Панель стойки А-образного сечения (кузов седан) Снять или отсоединить ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Вывернуть 2 винта и снять панель к стойке......
12 05 2024 2:18:47
Замена щеток генератора ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Снимите генератор (см. Снятие и установка генератора ). Перенесите генератор на чистый верстак и уложите......
11 05 2024 19:21:57
18.40.2. Замок крышки багажника ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Замок крышки багажника (кузов седан) 1. ТЯГА 2. ЗАЖИМ-УСПОКОИТЕЛЬ 3. ЗАМОК В СБОРЕ 4. ВИНТ ( 2 ШТ.) На......
10 05 2024 20:32:12
Диагностика неисправностей переднего моста Имеют место шумы, издаваемые передними колесами автомобиля Шум шин. Проверьте, соответствуют ли шины по......
09 05 2024 15:43:19
Память положений сидений, рулевого колеса и наружных зеркал Управление находится в дверях. 1 — Кнопка памяти 2 — Позиционный переключатель При помощи......
08 05 2024 19:30:11
10.7. Послеремонтная операция ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Очистите память от записи кодов неисправностей, отсоединив провод от отрицательной клеммы батареи по......
07 05 2024 8:52:59
1.6. Пуск двигателя и управление автомобилем Перед пуском двигателя ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Осмотрите площадку рядом с автомобилем. 2. Займите место,......
06 05 2024 6:50:13
Дополнительные приборы Если установлены дополнительные приборы, то вместо выключателя с гидроприводом 0,3 бар стоит датчик давления масла (3). К нему......
05 05 2024 18:23:51
Проверка уровней жидкостей, контроль утечек Независимо от интервалов проверки по графику не допускайте, чтобы жидкости вытекали под автомобиль, такие......
04 05 2024 5:11:15
Регулировка передних колес При проверке регулировки передних колес автомобиль должен находиться на ровной поверхности, и в шинах должно быть......
03 05 2024 21:41:52
15.20. Проверка термостатического датчика (термистора) Терморезистор контролирует основную температуру и выключает реле компрессора кондиционера, чтобы......
02 05 2024 5:10:16
Снятие кожуха испарителя К/В Детали установки кожуха испарителя К/В 1 — Кожух испарителя кондиционера/теплообменника отопителя 2 — Звукоизоляционная......
01 05 2024 11:10:35
Замена трaнcмиссионной жидкости Раз в два года или каждые 40000 км пробега (что наступит раньше) Через определенные Спецификациями интервалы......
30 04 2024 1:14:56
Задняя противотуманная фара (если предусмотрена) Состояние Возможные причины неисправности Рекомендации к устранению Задний противотуманный фонарь не......
29 04 2024 14:30:53
4.1.5. Разборка карбюратора ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Сечение карбюратора Solex 34/ 34 Z1 А – первая камера, В – вторая камера, 1 – топливный жиклер холостого хода,......
28 04 2024 16:37:24
9.1.2. Датчик выключения сцепления (1990-98) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Регулировка высоты педали и свободного хода 1. Без круиз-контроля 2. С системой......
27 04 2024 23:58:24
Регулировка задних колес Регулировка схождения задних колес Показана модель с AIRMATIC Эксцентрическая резиновая втулка 60 — Рулевая тяга 60a — Болт 60b......
26 04 2024 11:10:52
Снятие и установка поперечной рулевой тяги Чтобы не повредить рулевую рейку при снятии тяги, необходимы специальный гаечный ключ (№ Dir. 1305 по каталогу......
25 04 2024 6:16:48
Замена колес При замене колес не рекомендуется изменять направление вращения шины, так как притирка достигается очень значительным износом шины. При......
24 04 2024 9:32:44
Хонингование зеркал цилиндров Перед сборкой двигателя в обязательном порядке проводится хонингование зеркал цилиндров с целью достижения правильной......
23 04 2024 23:57:11
3.1.10.7. Меры безопасности ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Не запускать двигатель при незакрепленных клеммах на аккумуляторе. Не отключать аккумулятор при работающем......
22 04 2024 22:50:57
Проверка зарядки аккумулятора ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Если аккумулятор кажется «бессильным» несмотря на правильный уровень электролита, следует проверить......
21 04 2024 13:30:34
Снятие и установка сцепления Конструкция сцепления 5 — Ведомый диск 6 — Нажимной диск 7 — Подшипник выключения сцепления 8 — Рычаг выключения сцепления 9......
20 04 2024 6:48:23
Снятие и установка датчиков ускорений (G-датчики) Детали установки G-датчиков на полноприводных моделях Galant по 1993 г. вып. Передний G-датчик 1 —......
19 04 2024 21:41:41
5.9.2. Снятие и установка двигателя вентилятора отопителя ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите обтекатель перед ветровым стеклом. 2. Снимите водяной дефлектор,......
18 04 2024 8:57:38
Рейтинг самых популярных и доступных автомобилей, относящихся к классу B, в России в 2019 году....
17 04 2024 1:27:42
Проверка и регулировка оборотов холостого хода двигателя и уровня СО Два раза в год или каждые 10000 км пробега (что наступит раньше) Холостой ход......
16 04 2024 21:31:20
4.1.7. Регулировка карбюратора ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Регулировка уровня топлива в поплавковой камере Проверка регулировки поплавка (уровня топлива в поплавковой......
15 04 2024 1:53:42
2.3. Замена фильтра НА 4-ЦИЛИНДРОВЫХ ДВИГАТЕЛЯХ Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините от фильтра шланг. 2. Отверните барашковую гайку. 3. Отсоедините......
14 04 2024 16:37:10
Проверка компрессии в цилиндрах двигателя ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Компрессия даёт представление о состоянии двигателя. Результаты проверки показывают, в......
13 04 2024 2:56:51
Проверка и регулировка оборотов холостого хода Оборотами холостого хода называется частота вращения коленчатого вала при отпущенной педали акселератора.......
12 04 2024 7:48:12
Проверка линейного давления Целью этого теста является проверка рабочих состояний каждой части посредством измерения давления жидкости на линии давления......
11 04 2024 9:12:59
10.11. Корпус регулирующего клапана ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение При проведении работ с регулирующим клапаном будьте особенно осторожными, так как он......
10 04 2024 0:28:28
Общая информация о настройке ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Термин “настройка” используется в данном Руководстве скорее для обозначения комплекса процедур, чем одной......
09 04 2024 20:19:28
Проверка состояния и замена датчика расхода топлива См. предупреждения в начале Раздела Сбрасывание давления в системе питания . ПРОВЕРКА ПОРЯДОК......
08 04 2024 23:10:26
Масло для коробок передач автомобилей Тойота Королла. Интервалы замены. Инструкция по самостоятельной замене смазки....
07 04 2024 13:17:19
Эксплуатация автомобиля в условиях зимы С наступлением зимнего сезона старайтесь иметь на борту автомобиля соответствующее оборудование и инвентарь на......
06 04 2024 13:39:56
10.20.2. Расшифровка цвета проводников ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Расшифровка цвета проводников bl синий br коричневый gе желтый gn зеленый gr серый rt красный sw......
05 04 2024 10:16:15
17.16. Главный тормозной цилиндр ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Главный тормозной цилиндр 1. КРЫШКА БАЧКА 2. БАЧОК 3. УПЛОТНИТЕЛЬНЫЕ ВТУЛКИ БАЧКА 4. ФИКСАТОР БАЧКА 5.......
04 04 2024 9:52:28
10.2.4. Полуоси ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Для затяжки гайки полуоси требуется гаечный ключ с регулируемым как минимум до 220 Н.м. моментом. Снятие......
03 04 2024 19:14:24
Поясной ремень безопасности заднего сидения ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Выверните болты крепления подушки заднего сидения. Момент затяжки: 40–55 Н•м. Снимите......
02 04 2024 23:35:32
10.3. ПроцеДypa замены жидкости в преобразователе автоматической коробки передач ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Заполните преобразователь необходимым количеством......
01 04 2024 1:46:19
Текущее обслуживание Проверка компрессии ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Проверьте давление сжатия на всех четырех цилиндрах следующим образом. Разогрейте двигатель.......
31 03 2024 19:38:56
9.10. Карбюратор PIERBURG 2E-E ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Перед диагностикой карбюратора проверьте установку угла опережения зажигания, исправность свечей зажигания......
30 03 2024 2:44:10
11.7.4. Пыльники полуоси Замена ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите полуось с автомобиля. ВНЕШНИЙ ШАРНИР ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите крепежный хомут,......
29 03 2024 1:35:12
Проверка состояния водяного насоса Выход из строя водяного насоса способен повлечь за собой самые серьезные последствия, вплоть до полного заклинивания......
28 03 2024 0:18:56
3.5.7. Шкив коленчатого вала ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение При установке шкива необходимо использовать новый болт. Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднимите......
27 03 2024 1:28:39
13.32. Система центральной блокировки замков ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Расположение блоков управления системы центральной блокировки замков на автомобиле Элементы......
26 03 2024 16:35:26
Обслуживание вне мастерской Рулевое колесо Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Отсоедините «минусовой» кабель батареи на терминале батареи. Отвинтите болт накладки......
25 03 2024 23:44:21
13.2.10. Отопитель и кондиционер ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1. Подсветка рукояток управления отопителем 2. Светодиод III 3. Светодиод II 4. Светодиод I 5.......
24 03 2024 23:42:46
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::