Устройство, обслуживание и ремонт Subaru Legacy/Outback – Система антиблокировки тормозов (ABS) – общая информация, принцип функционирования
Система антиблокировки тормозов (ABS) – общая информация, принцип функционирования
Схема расположения компонентов ABS и смежных систем
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме нормального торможения при пассивной ABS (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме снижения давления (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме удержания давления (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме повышения давления (на примере контура одного колеса)
Конструкция и принцип функционирования колесного датчика
|
1 — Корпус датчика |
4 — Полная скорость вращения |
На оборудованных тормозной системой обычного типа трaнcпортных средствах, резкое выжимание педали ножного тормоза приводит к блокировке колес. При этом нарушается сцепление протектора с дорожным покрытием, и автомобиль может пойти юзом, теряя управляемость. Система антиблокировки тормозов (ABS) предотвращает преждевременную блокировку колес, непрерывно управляя скоростью их вращения во время торможения за счет модуляций давления гидравлической жидкости в каждом из тормозных механизмов.
Выход ABS из строя приводит к активации аварийного режима, при котором обеспечивается нормальное функционирование обычной тормозной системы, – на приборном щитке автомобиля загорается соответствующая контрольная лампа.
Схема расположения компонентов ABS и смежных систем представлена на иллюстрации.
Блок управления/гидромодулятор
В стандартную комплектацию всех моделей Legacy/Outback входит ABS типа 5.3i, в которой гидромодулятор, блок управления ABS, реле клапанов и электромотора с целью упрощения обслуживания и снижения веса объединены в единую сборку, именуемую сборкой модуля управления/гидромодулятора. Блок управления ABS отслеживает скорость вращения каждого из колес автомобиля, ориентируясь на поступающие сигналы от колесных датчиков. Когда при аварийном торможении какое-либо из колес начинает преждевременно блокироваться, модуль управления выдает комaнду на активацию помещенного внутрь гидравлического модулятора электромагнитного клапана, который, сpaбатывая, открывает соответствующий участок тормозного контура, выпуская из него в резервуар часть гидравлической жидкости и, соответственно, снижая рабочее давление.
|
В системе типа 5.3i давление в каждом из передних колес автомобиля контролируется и регулируется индивидуально, блокировка же любого из задних колес приводит к равномерному снижению тормозного давления в контурах обоих задних тормозных механизмов. |
Как только скорости вращения колес уравниваются, клапан вновь закрывается, и давление продолжает подниматься. Цикл длится доли секунды на каждом из колес и повторяется до тех пор, пока торможение не будет завершено. Конструкция системы позволяет корректировать давление в гидравлических контурах каждого из четырех колес. В действительности схема функционирования ABS намного сложнее, чем это может показаться, поэтому составители настоящего Руководства не рекомендуют владельцам автомобилей производить попытки самостоятельного выполнения ремонта системы. В случае возникновения неполадок разумнее всего будет обратиться к специалистам автосервиса.
Клапанное реле исполняет роль силового переключателя обмоток электромагнитных клапанов и реле электромотора. Сpaбатывание реле происходит по комaнде блока управления.
Реле электромотора обеспечивает управление функционированием гидравлического насоса.
Принцип функционирования гидромодулятора
Цикл функционирования гидромодулятора состоит из четырех рабочих режимов: одного пассивного, – режим нормального торможения (ABS не активирована), – и трех активных режимов: режим повышения давления, режим удержания давления и режим снижения давления.
Режим нормального торможения (ABS не активирована)
В режиме нормального торможения оба (впускной и выпускной) электромагнитные клапаны модулятора деактивированы, т.е. входной порт впускного клапана открыт, выходной порт выпускного клапана закрыт и развиваемый в ГТЦ напор гидравлической жидкости полностью передается на колесный цилиндр.
Режим снижения давления (ABS активирована)
Оба (впускной и выпускной) электромагнитных клапана активированы (входной порт закрыт, выходной открыт). В данном состоянии колесный цилиндр изолирован от ГТЦ, но подключен к резервуару и тормозная жидкость может свободно перетекать в последний, что сопровождается сбросом гидравлического давления и снижением тормозного усилия.
Скапливающаяся в резервуаре жидкость перекачивается насосом обратно в главный цилиндр. На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Режим удержания давления (ABS активирована)
Впускной электромагнитный клапан активирован и его входной порт закрыт. Выпускной клапан деактивирован, – его выпускной порт также закрыт. Все каналы, соединяющие колесный цилиндр с ГТЦ и резервуаром перекрыты. В результате давление удерживается в колесном цилиндре.
На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Режим повышения давления (ABS активирована)
Оба (впускной и выпускной) электромагнитных клапана деактивированы (входной порт впускного клапана открыт, выходной порт выпускного клапана закрыт). В данном состоянии нагнетаемое ГТЦ рабочее давление подается в колесный цилиндр способствует повышению тормозного усилия.
На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Колесные датчики и их роторы
ABS электрическим способом осуществляет управление давлением в тормозных механизмах всех колес автомобиля, предотвращая преждевременную блокировку последних при резком торможении. Каждое из колес оборудовано индивидуальным датчиком оборотов. Датчик состоит из ротора (кольца с равномерно расположенными по его периметру зубцами) и чувствительного элемента в виде подмагниченной катушки. Чувствительный элемент датчика фиксирует моменты прохождения мимо него зубьев ротора и преобразует получаемую информацию в электрические сигналы, непрерывно передаваемые на модуль управления ABS. По результатам обработки поступающих сигналов модуль управления получает информацию об относительной скорости вращения каждого из колес. Пока все четыре колеса вращаются с одинаковой частотой, ABS пребывает в пассивном состоянии. Как только любое из колес начинает блокироваться, блок управления фиксирует изменение входящего сигнала и выpaбатывает комaнду на сpaбатывание модулятора, мгновенно сбрасывающего давление гидравлической жидкости в тормозном механизме соответствующего колеса.
Датчик-выключатель стоп-сигналов
По сигналам, поступающим от датчика-выключателя стоп-сигналов, блок управления определяет момент, когда водитель выжимает педаль ножного тормоза, сразу же активируя ABS.
Датчик перегрузок (G-датчик)
G-датчик служит для выявления связанных с акселерацией/деселерацией продольных ускорений трaнcпортного средства и выдает на блок управления ABS информацию в виде сигнального напряжения.
Контрольная лампа ABS
|
|
Контрольная лампа ABS предупреждает водителя о неисправностях антиблокировочной системы. Одновременно разрывается электрическая цепь блока управления /гидромодулятора и тормозная система продолжает работать в нормальном режиме (как при отсутствии ABS). При замыкании клемм диагностического разъема лампа может быть использована в качестве устройства вывода хранящихся в памяти процессора кодов неисправности.
Модуль управления АТ (TCM)
На оборудованных АТ моделях TCM обеспечивает контроль переключения передач и на основании поступающих от блока управления ABS информации может производить активацию режима ограничения по 3-й передаче (3D) или перераспределение мощности между передними и задними колесами автомобиля.
6.1.11.1.2. Ускоренные обороты холостого хода ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Регулировку можно выполнять как на карбюраторе, установленном в автомобиле, так и на......
09 05 2024 20:35:53
1.9. Стеклоочистители и стеклоомыватели ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Стеклоочиститель рычаг вверх: О = выключен -- = периодическое включение - = медленно = = быстро......
08 05 2024 0:38:31
3.2.6. Сборка головки блока цилиндров ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Очистите все детали головки цилиндров и разложите их на верстаке так, чтобы они лежали в......
07 05 2024 14:23:19
18.64.5. Ключ к электрическим схемам моделей с 1992 года № Описание Номера координат Е1 Габаритный фонарь, левый 506 Е2 Задний фонарь, левый 507, 745 Е3......
06 05 2024 14:55:22
3.4.1.8. Проверка вакуумного регулятора в автомобиле ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Проверить центробежный регулятор. 2. К регулятору подсоединить вакуумный......
05 05 2024 6:50:10
Техническое обслуживание Введение Данная Глава составлена для того, чтобы помочь механику-любителю поддерживать свой автомобиль в состоянии максимальной......
04 05 2024 21:13:15
Снятие и установка элементов внутренней отделки салона Кожухи рулевой колонки Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите рулевое колес (обратитесь к Главе......
03 05 2024 16:43:53
4-ступенчатая автоматическая трaнcмиссия (АТ) Общая информация и принцип функционирования Общие сведения Конструкция АТ 1 — Блокировочная муфта......
02 05 2024 16:56:27
Снятие и установка элементов панели обтекателя ветрового стекла Схема расположения подлежащих снятию элементов, установленных вдоль нижнего края......
01 05 2024 14:53:59
Двигатель Спецификации Четырехцилиндровые двигатели Общие параметры Порядок зажигания 1-3-4-2 Порядок нумерации цилиндров 1-2-3-4 Направление вращения......
30 04 2024 0:35:11
10.16. Наружная ручка открытия задней двери Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите обивку двери и защитную пленку. 2. Опустите стекло и снимите уплотнитель......
29 04 2024 22:15:15
Сцепление и приводные валы Общая информация Настоящая Глава посвящена трaнcмиссионным компонентам, расположенным между задней частью двигателя и ведущими......
28 04 2024 1:54:28
Проверка функционирования и замена термостата Не снимайте крышку радиатора, не сливайте охладитель системы и не производите замену термостата до тех пор,......
27 04 2024 20:11:36
Снятие, установка, разборка и сборка головки цилиндров Снятие Компоненты установки головки цилиндров моделей с системой EGR 1 — Перепускной водяной шланг......
26 04 2024 4:30:42
Замена тормозных колодок дисковых тормозных механизмов ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Замена тормозных колодок должна производиться одновременно на обоих......
25 04 2024 10:48:52
Снятие и установка громкоговорителей Отсоедините отрицательный провод от батареи. Передние громкоговорители ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите панель обивки......
24 04 2024 2:18:45
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ На автомобили устанавливается бесконтактная система зажигания типа DLI. Система включает: – два отдельных блока катушек зажигания; –......
23 04 2024 19:37:41
Проверка состояния, регулировка и замена щёток стеклоочистителей На щётках стеклоочистителей со временем накапливается дорожная плёнка, снижая......
22 04 2024 12:58:51
Крышки головок блока цилиндров Снятие Детали установки крышки головки блока цилиндров ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите впускной трубопровод. 2. Снимите......
21 04 2024 6:51:24
11.5. Распределитель зажигания ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Распределитель зажигания 1. Крышка 2. Бегунок 3. Чехол 4. Корпус распределителя 5. Катушка 6. Конденсатор......
20 04 2024 9:18:57
Снятие и установка жиклёров фароомывателя Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Вытяните крышку жиклёра вверх из бампера и держите её клещами. Осторожно выньте......
19 04 2024 6:45:54
23.13. Пружина задней подвески ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение При снятии пружины задней подвески необходимо использовать специальный инструмент для сжатия......
18 04 2024 11:22:28
26.10. Электрическое оборудование ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Аккумулятор удерживает зарядку непродолжительное время • Неисправность аккумулятора, связанная с......
17 04 2024 19:30:52
2.8. Уровень жидкости в системе гидропривода рулевого управления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Бачок насоса гидроусилителя В автомобилях раннего выпуска бачок......
16 04 2024 16:45:39
Снятие и установка облицовки задней части крыши СНЯТИЕ ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините облицовку –1– в центре. 2 – установочные элементы. 2. Сожмите......
15 04 2024 22:28:50
1.1.16.1. Электронная система стабилизации ESP ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Электронная система стабилизации ESP Автомобили с антиблокировочной системой (АВС) могут......
14 04 2024 17:21:59
Электронная противозаносная система (ESP) Система ESP повышает устойчивость автомобиля во время движения и одновременно обеспечивает автоматический......
13 04 2024 9:42:30
Система впрыска топлива - общая информация Система впрыска топлива LH-Jetronic Схема системы впрыска топлива LH-Jetronic 1 — Топливный бак 2 — Топливный......
12 04 2024 15:18:54
Регулировка привода газа Привод газа очень чувствителен к изломам и поэтому, при его установке, необходимо соблюдать осторожность. Небольшой излом может......
11 04 2024 10:23:47
Снятие и установка облицовки багажника 3–дверные модели С Н Я Т И Е П О Р Я Д О К В Ы П О Л Н Е Н И Я 1. Снимите боковую облицовку сзади, обратитесь к подразделу Снятие и......
10 04 2024 23:24:18
11.10. Диагностика неисправностей системы рулевого управления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПРИЧИНА СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ Отдача (обратные толчки) на рулевом колесе Слабо......
09 04 2024 16:24:45
Осмотр автомобиля ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Для обеспечения безопасности движения и надежности автомобиля рекомендуется перед началом поездки провести контрольный......
08 04 2024 7:43:20
7.4.2. Пятиступенчатая коробка передач типа 013 или 093 7.4.2.1. Снятие и установка коробки передач ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Коробка передач типа 013 1 – болт; 2 –......
07 04 2024 6:55:27
Ручная коробка переключения передач (РКПП) Местоположение идентификационной пластины на коробке передач Идентификационный номер начинается кодом......
06 04 2024 13:21:14
Простейшие проверки и регулировки Усилие натяжения приводного ремня рулевого насоса Правильность регулировки натяжения приводного ремня дает гарантию......
05 04 2024 3:29:11
13.1.11. Зажигалка Снятие П Е Р Е Д Н Я Я З А Ж И Г А Л К А П О Р Я Д О К В Ы П О Л Н Е Н И Я 1. Снимите панель регулировки температуры в салоне. 2. Открутите крепежный винт (указан......
04 04 2024 10:40:25
Снятие и установка крышки газораспределительного механизма Снятие Двигатели 1.7 л SOHC ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Снимите корпус воздухоочистителя в сборе с......
03 04 2024 10:43:10
11.10.2. Модели с двигателем 3VZ-FE или 1MZ-FE 11.10.2.1. Разборка О Б Щ И Е С В Е Д Е Н И Я Приводные валы моделей с двигателями 3VZ-FE или 1MZ-FE 1 –......
02 04 2024 17:25:35
Проверка уровня рабочей жидкости усилителя руля Постоянная проверка Уровень рабочей жидкости (№ G 002 000) проверяется в прозрачной емкости,......
01 04 2024 16:56:36
3.3.1. Проверка натяжения ремня привода топливного насоса высокого давления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Проверяют натяжение ремня при помощи специального......
31 03 2024 11:12:52
Регулировка хода стояночного тормоза ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Проверьте количество щелчков при затягивании рычага стояночного тормоза усилием 196 Н. Ход рычага......
30 03 2024 16:58:30
12.23. Петли крышки багажника Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите крышку багажника. 2. Снимите заднюю панель отделки. 3. Запомните положение установки......
29 03 2024 5:14:46
14.12.1. Замок двери ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Элементы крепления замка двери ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Через отверстия в двери отсоедините от замка тяги внешней ручки......
28 03 2024 23:27:29
Прокачка тормозной системы После проведения ремонта тормозной системы, во время которого производилось вскрытие ее гидравлического тpaкта внутрь......
27 03 2024 21:28:14
Снятие и установка блок-фар ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините отрицательный провод от батареи. Если установленная на автомобиле стереосистема оборудована......
26 03 2024 13:11:17
8.2.7. Трос принудительного включения пониженной передачи ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Измерение расстояния (X) между выступом на тросе принудительного включения......
25 03 2024 16:52:52
8.2.1. Технические сведения ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Тип автоматическая, 4 передних передачи и 1 задняя Обозначение 4 НР 20 Объем масла в коробке передач: – при......
24 03 2024 6:47:54
3.1.13. Масляный поддон Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините провод минусовой клеммы аккумулятора. 2. Поднимите и закрепите переднюю часть......
23 03 2024 10:27:59
18.39. Накладка задней стенки багажника (кузов седан) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Накладка задней стенки багажника (кузов седан) 1. ВИНТЫ (4 ШТ. ) 2. НАКЛАДКА ЗАДНЕЙ......
22 03 2024 10:49:42
Обслуживание главного цилиндра Снятие и установка Снятие Местоположение главного цилиндра сцепления на моделях 4.2 л ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Прикройте......
21 03 2024 0:47:17
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::
